いよいよロボットが私たちの生活や仕事に深く関わる時代が到来します。ロボティクスとAIビジョンの分野をリードするOrbbecと、エッジコンピューティングのグローバルリーダーであるAdvantechが、東京で開催される国際ロボット展（iREX）2025で、世界初の“NVIDIA Jetson Thor”を搭載したヒューマノイド向け物理AI基盤を初披露しました。この画期的なプラットフォームは、ロボットがまるで人間のように賢く、器用に動く未来への扉を開きます。
ロボットに「考える力」と「見る力」を
今回の共同開発プラットフォームの核となるのは、Advantechの「MIC-742-AT」と、組み込み型の「NVIDIA Jetson T5000モジュール」です。このモジュールは、なんと2,070 TFLOPSという驚異的なAI演算性能を誇ります。これにより、ロボットは大規模なトランスフォーマーモデルや、視覚・言語・行動モデルといった複雑なAIをリアルタイムで実行できるようになります。
まるで人間の脳のように、状況を瞬時に判断し、適切な行動を選択する。そんな高度なAIリーズニングが、この基盤によって実現されるのです。
そして、ロボットの「目」となるのが、Orbbecの「Gemini 330 シリーズ3Dカメラ」です。高精度な奥行き知覚技術が、ロボットが周囲の環境を正確に認識し、安全かつ効率的に作業を行うための重要な情報を提供します。
これらの技術が融合することで、ロボットは単にプログラムされた動作をするだけでなく、現実世界を理解し、物理的な知能を発揮できるようになるでしょう。
どんな場面で活躍するの？
この新しいAI基盤は、「ロボティクスによる持続可能な社会」をテーマとするiREX 2025にふさわしく、私たちの社会が抱えるさまざまな課題解決に貢献します。例えば、以下のような分野での活躍が期待されます。
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倉庫物流： 複雑な形状の荷物を正確に認識し、効率的にピッキング・仕分けを行う高度な自動化ロボット。
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協働製造： 人間とロボットが安全に協力し合い、繊細な作業や精密な組み立てを行う生産ライン。
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人とロボットのインタラクション： 高度な認識能力と判断力で、より自然で円滑なコミュニケーションを実現するサービスロボットやアシスタントロボット。
複数のカメラを同期させて使用する構成にも対応しており、より広範囲で複雑な環境をロボットが認識できるようになります。これにより、これまで自動化が難しかった多様なアプリケーションでのロボット活用が加速するはずです。
さらなる進化を支える技術たち
Advantechは、リアルタイムのロボット制御や機能安全アプリケーション向けに、産業グレードの「NVIDIA IGX Thor」により高速化された「MIC-735」も発表しています。また、「AMR DevKit」や「SKY-602E3 GPUサーバー」とともに、実世界の知覚と仮想シミュレーション、そしてAI推論をシームレスに結びつけるエンドツーエンドのアーキテクチャを披露しています。さらに、GPUアクセラレーションを活用したSLAMに対応し、リアルタイムAI推論を実現するロボット制御システム「AFE-A702」も提供しており、高度なAMR（自律移動ロボット）や次世代ロボティクスの実現に貢献します。
Orbbecもまた、最新の3Dビジョン技術を展示しています。同社の「Gemini 435Leステレオカメラ」と他の主要国際モデルとのライブ比較に加え、新製品の「Pulsar ME450マルチパターンLiDAR」も紹介されています。このLiDARは、高速な障害物回避から高密度3Dマッピングまで、スキャンモードをシームレスに切り替えることができ、ロボットの「目」としての性能を大きく向上させます。
これらの先進的な認識技術とエッジコンピューティングが融合することで、次世代ロボティクスの可能性が大きく広がっています。
ぜひiREX 2025で体験を！
OrbbecとAdvantechがどのようにフィジカルAIを次世代ロボットへと実現しているか、その目で確かめるチャンスです。iREX 2025のブースW3-49にぜひお越しください。
関連リンク
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Orbbec: https://www.orbbec.com/jp/home/
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Advantech: https://www.advantech.com/ja-jp
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NVIDIA Jetson Thor: https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/
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NVIDIA IGX Thor: https://www.nvidia.com/ja-jp/edge-computing/products/igx/
